日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机特色：

1、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、日本帝人/北京智同/秦川秦川机器人RV减速机运行平稳，噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在小程度；

3、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机传动，误差较小

由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的25% 。

4、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机滑动微小，

由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95% 左右

5、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

6、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机传动比大，结构紧凑

传动比為齿轮的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

7、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机多齿嚙合，承载力大

双波结构同时嚙合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机齿型，寿命长

活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

9、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机耗能较省，经济性佳

由於出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益。

10、日本帝人/北京智同/秦川机器人RV减速机中空系列，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。小于1弧-分的背隙
;强抗扭刚度，体积紧凑
;零部件同轴式实现更多设计灵活性
;更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

;高减速比（大至250:1）且不增加减速机尺寸
;大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
减速器在非常紧凑和零部件配置下性能好。部件包含滚动接触部件，以实现较和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级和三级减速设计在提高减速比的同时减少了震动。
***的使用寿命和可靠性

减速器包含一个的两级和三级减速设计，可提供更大扭矩，以及在***高度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均***使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。

机器人RV减速机分三大系列:

RV-E系列:

RV-20E-121-B-B RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161

RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B

RV-C系列:

RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-120C RV-200C

RV-320C RV-500C

RD-E/C系列:

RD-20-57-P0 RD-40-81-P0 RD-80-121-P0 RD-110-111-P0

RD-160-171-P0 RD-320E-171-P0 RD-450-81-P0

RD-10C RD-27C RD-50C RD-120C RD-200C RD-320C

如果应用要求的大持续输出速度超过减速机的大持续输出速度/减速比,请向深圳欧洛克科技有限公司资讯获取使用援助。咨询电话: 壹捌玖贰陆肆贰叁零捌零