| 品牌：SHIMPO/力新宝 | 加工定制：是 | 型号：WPU-50-80-CN-8K |
| 额定功率：0.4kWkW | 产地：日本 | 类别：SHIMPO谐波减速机 |
| 齿轮类型：新宝谐波减速器 | 安装形式：卧式 | 布局形式：摆线式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 | 输入转速：3000rpm |
| 输出转速范围：3000rpm | 许用扭矩：134N.m | 级数：单级 |
| 减速比：80 | 规格：常规 | 属性：谐波减速机 |
| 精度等级：P0 |
日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理
它主要由三个基本构件组成：
（1）SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
