| 品牌：日本贝托、BEITTO | 加工定制：是 | 型号：AHL-115-10-S3 |
| 额定功率：1.5kWkW | 产地：浙江 | 类别：行星减速机 |
| 齿轮类型：斜齿轮减速机 | 安装形式：立式 | 布局形式：同轴式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 | 输入转速：3000rpm |
| 输出转速范围：2600rpm | 许用扭矩：452N.m | 级数：单级 |
| 减速比：10 | 规格：常规 | 精度等级：P1 |
日本贝托、新宝伺服行星减速机特点：
1，多段减速比，输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等传动机构的组合。
2，内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损齿轮设计传动速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7，低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
行星减速机三大系列，产品，经济··坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高，交货期快捷：配伺服电机全系列产品15天交货，配步进电机货期延迟3～5天。
日本贝托BEITTO行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
日本贝托BEITTO行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
日本贝托BEITTO因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
日本贝托BEITTO减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,***超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
应用领域
日本新宝SHIMPO、日本贝托BEITTO减速机应用于：包装机械 、半导体生产设备、机床 、医疗器械 、印刷机械 、工厂自动化设备 、机械手 、并联机器人，工业，机械设备，轮胎成型机、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业
