| 品牌：OROCK | 加工定制：是 | 型号：RV-110E-121-P0 |
| 额定功率：2kWkW | 产地：国内、日本 | 类别：机器人RV减速机 |
| 齿轮类型：工业机器人减速机 | 安装形式：卧式 | 布局形式：摆线式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 | 输入转速：3000rpm |
| 输出转速范围：2000rpm | 许用扭矩：1100N.m | 级数：单级 |
| 减速比：121 | 规格：常规 | 精度等级：P0 |
日本帝人/北京智同/秦川机器人减速机RV-E系列减速机：特点
·小于1弧-分的背隙
·强抗扭刚度，体积紧凑
·零部件同轴式实现更多设计灵活性
·更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
·高减速比（至250:1）且不增加减速机尺寸
·转矩至5X额定转矩（紧急停止）
标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和零部件配置下性能。部件包含滚动接触部件，以实现较和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。
***的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在***高度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均***使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现的启动效率；降低磨损获得***使用寿命并减小齿隙。
