| 品牌：RV、机器人 | 加工定制：是 | 型号：RV-80E-141-B-B |
| 额定功率：1.5kWkW | 产地：国内/日本 | 类别：RV减速机 |
| 齿轮类型：机器人RV减速机 | 安装形式：卧式 | 布局形式：摆线式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 | 输入转速：3000rpm |
| 输出转速范围：2000rpm | 许用扭矩：400N.m | 级数：单级 |
| 减速比：141 | 规格：常规 | 属性：机器人RV减速机 |
| 精度等级：P1 |
深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有日本帝人、北京智同/秦川机器人RV减速机,日本电产SHIMPO（新宝）减速机,来福谐波减速机,日本贝托(Beitto)行星减速机,直线模组电动缸,十字换向器(直角减速机),德国格莱斯纳(Graessner)直角减速机,BFCN送料振动盘,中空旋转平台减速机,视觉导航无人叉车,凸轮分割器，松下、安川、汇川伺服电机、气动元件、ABB执行元件、NMRV铝合金减速机（涡轮减速机）、无锡信捷伺服电机变频器PLC等
RV系列减速机：原理
1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力） <图2>。
4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图2>。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。
6、如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动），结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数 <图3>。
8、总减速比为 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：性能
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔（至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比（至258:1）且不增加减速机尺寸
8、转矩至5X额定转矩（紧急停止）
